罗占云14岁投军，参加了北伐战争，曾在叶挺独立团改编的第七十三团当排长，参加了南昌起义、湘南起义和井冈山斗争，参加了中央苏区的历次反“围剿”和两万五千里长征。在土地革命战争中，先后9次负伤。他作战勇敢，以猛将著称。
1938年冬，罗占云随李先念南下华中，调新四军工作，先后任新四军军部特务营营长、第四支队八团副团长、第五支队八团团长。罗占云和罗炳辉是云南同乡，1940年罗炳辉任新四军第五支队司令员，罗占云任皖东津浦路东联防司令部副司令员兼独立四团团长。五支队有两个“罗司令”，罗占云较罗炳辉小13岁，故被称为“小罗司令”。
自1943年起，我就在罗占云身边工作，一直到1946年9月他调党校学习，我调华中军区司令部工作才分开。1947年11月，他党校结业，主动要求到环境恶劣，生活艰苦的淮北地区工作，担任淮北军区副司令员。他到华东野战军司令部报到时，我们又见面了。我随即向粟裕副司令员报告。粟说：“那请他住到我这里来吧。井冈山时期我们是一个连的老战友，当时他是一排长，我是连队党代表。”可罗占云说还是跟我一起住。
由于积劳成疾，加上长途跋涉，罗占云到职不久便疾病缠身，但仍坚持工作。一天夜里，他突然昏迷，从床上跌下来。在去后方医院的路上，几次从马背上摔下来。他1948年4月25日病逝，年仅38岁。
罗占云作战勇敢，在井冈山时期就已崭露头角。1930年8月，他率部与兄弟部队一起突袭湘赣边文家市，一举歼敌400余，9月打下吉安，刚滿20岁就当上了团长。中央苏区第一次反“围剿”时，他率红四军第三十五团参加全歼国民党军张辉瓒部，活捉其前敌总指挥张辉瓒以下9000余人。
在新四军，他在罗炳辉统一指挥下，率部两次围攻来安城，毙伤日伪军300余名，收复来安城。1942年罗占云任新四军第二师独立旅副旅长，在仪征的金牛山战斗和来安的龙王山、狮子山战斗中，他运用游击战术，粉碎了日伪军的“扫荡”，保卫了淮南抗日根据地。1943年他指挥第十三团和东南支队，在六合、仪征保卫秋收，在桂子山与日伪军进行激战，冒着敌人猛烈炮火，反复冲锋，进行近战肉搏，毙伤日伪军300余，其中日军占半数以上。1945年5月，为拿下东沟伪军据点，罗占云率独立四团从甘泉出发，经一天一夜急行军，突然将据点团团包围，采取速战速决的战法，全歼守敌，毙伤伪军80余名，俘营长以下200余名。
罗占云对部属和战士严爱有加。他对干部要求很严格，批评不留情面。他常说，我们是指挥打仗的人，小错误会伤人，大错误会死人。打了胜仗他给干部战士祝酒庆功，谁病了他交待伙房送病号饭，谁的亲属来队，他登门看望，干部战士牺牲了，处理后事他要亲自过问。
罗占云对自已要求很严。1940年时，日、顽对根据地经济封锁甚严，部队生活艰苦。按规定他可以吃小灶，但他坚持同部队一同吃大灶。当时罗占云只有一套军装和一件衬衣，脏了就睡觉时脱下清洗烤干，第二天再穿。他爱人替他做了一件格子布衬衣，他惊异地问：“你哪来的钱买布？”当得知是用节省的孩子保育费买的，便郑重地对爱人说：“现在经济困难，保育费能不领就不要领，为公家节省一点钱也是好的。”
一次，部队紧急渡河转移，罗占云发现随军行动的爱人和两个孩子被参谋先拉上了船，便立即命令参谋把他爱人和孩子叫下船来。他严肃地对这位参谋说：“我首先是2000多名干部战士的指挥员，其次才是两个孩子的爸爸。”待部队和群众安全到达对岸后，他才和家属孩子最后过河。