抗美援朝战争爆发时，父亲皮定均任南京军区第二十四军军长兼政委，他多次请求率部入朝参战。他对七十二师师长康林说：“我们有跟日本鬼子打仗的经验，也有打败蒋介石的经验，但是还没有与美国鬼子作战的经验，能够入朝作战可是个难得的学习锻炼的好机会啊！”
1952年2月，中央军委责成以南京军区副司令员王建安为团长，率领一批军师领导干部赴朝鲜战场考察学习，父亲带领所部陈仁洪、康林、万海峰三位师长参加。在朝鲜，他冒着敌人的炮火，先后参观了防守东海岸的某师阵地、中线驻守上甘岭的某师阵地和道德洞某军驻地，听取军师领导的介绍，并深入前沿坑道学习。万海峰师长说：“他随身携带笔记本，边看、边问、边记，从敌我态势、兵力部署、战术技术、装备给养，一直到干部战士的思想状况，生活条件……甚至屯兵坑道的温度、湿度，都在他的调查之列。参观学习结束，他分门别类的笔记本竟有一大摞。”这次参观见习，为部队后来胜利完成入朝作战任务奠定了基础。
1952年8月，二十四军奉命在上海松江地区集结，准备赴朝参战。由于准备充分，计划周密，全军9月2日出发，中旬便到达朝鲜战略要地元山地区，担负起海岸防御任务。
上甘岭是朝鲜中部金化郡五圣山南麓一个只有十余户人家的小村庄。上甘岭战役从10月14日至11月25日历时43天。双方在面积仅3.7平方公里的两个高地进行了激烈的争夺，规模由战斗发展为战役。我志愿军第十五军、十二军共投入兵力4.3万余人，歼敌2.5万余，其中美军5200余人。上甘岭战役是志愿军入朝作战以来取得的一次辉煌胜利。
上甘岭战役后，为了配合“停战谈判”的政治斗争，12月31日，父亲受命率二十四军向上甘岭地区急进。经过7昼夜雪地负重行军，于1953年1月上旬进入上甘岭地区，接替了十五军一线阵地防御任务。由于部队行动秘密，使相距百米的对面阵地上的敌人都未察觉我军换防。
二十四军防区处于朝鲜铁原、金化和平康之间，敌称之为“铁三角”地区，是朝鲜战场的中线门户，防区内的五圣山、西方山是敌我必争的战略要点。当面之敌为美三师、李承晚的伪首都师和伪九师。双方依托阵地，长期对峙，缓冲区很小，最近处仅30米。在坚守一线阵地的日日夜夜里，父亲坚决执行中央军委关于“持久作战，积极防御”的作战方针和“零敲牛皮糖”的作战原则，深入第一线指挥，摸索歼敌经验。
开展冷枪冷炮活动，消灭敌人的有生力量是二十四军在上甘岭阵地上的一大特点。部队进入阵地初期，美军依赖其所谓的“制空权”和炮火优势，在对面阵地上走路大摇大摆，甚至三五成群、唱歌跳舞，向我挑衅。父亲在前沿阵地对康林师长说：“不能让敌人在我们头上拉屎拉尿，要打掉他们的气焰！”他亲自和部队研究开展群众性的冷枪冷炮活动，以剥夺敌人的行动自由权。
一天，作战参谋向他报告：七十二师二一四团三营八连战士张桃芳用22天时间274发子弹打死71名敌人。父亲是个不轻易相信传言的人。他望着窗外白雪覆盖的山峰，从床底下拿出一双皮暖靴，对作战参谋说：“把它带上，去八连看看那个战士，一连看他消灭3个敌人，要是真的，就送给他。要是假的，拿回来。”作战参谋和摄影记者来到前沿狙击阵地，在不到半天的时间，亲眼看到张桃芳消灭了3个敌人。作战参谋离开八连前，搞了一个授靴仪式。战士们拥坐在坑道里，张桃芳坐在前面的方凳上。作战参谋说明了皮暖靴的来历，然后把它挂在张桃芳的脖子上。
在抗美援朝艰苦的年代里，一个军里只配发两三双皮暖靴，张桃芳没舍得穿那双靴子，而把它当成了勇敢杀敌的动力。不久，父亲来到八连，对张桃芳的射击技术进行“考核”。1953年春，共青团在京召开第二次全国代表大会，张桃芳应邀出席。父亲通知宣传处，叫张桃芳回国前到他那里去一趟。张桃芳接到通知后，从床头取下皮暖靴，背在肩上上路了。在军部，张桃芳由宣传处长领着进了父亲的那幢猫耳洞式的建筑物。父亲正在看地图，当他转过身来，看到张桃芳站在面前，他惊异地注意到张桃芳肩上的那双皮暖靴。“你怎么把它背回来了？”“首长更需要他！”张桃芳把靴子放在桌上，发出很大的响声。“里边装的是什么？”“子弹壳。”宣传处长从旁解释说：“他每打死一个敌人，就把那个弹壳保存起来。”“一共多少？”“211个。”“你打死了211个敌人，打得很不错，可你没打出名堂来。”张桃芳愣住了。“你们团的番号是什么？”“二一四团。”“对了。二一四团。你要打死214个敌人。再打3个，一个也不要多，一个也不要少。”张桃芳傻呵呵地笑了。“现在，把你那双鞋脱下来，把这双靴子换上……”“军长……”“现在就换。”张桃芳脱下了那双绽了花的鞋，换上了父亲的皮暖靴，又回到八连狙击阵地。一小时后他打死了3个敌人，返回军部后把3个子弹壳放在桌上。父亲把3个弹壳拿起来，放在手掌上抚摸了一会儿说：“今天就在我这里吃饭。”
在开展冷枪歼敌的同时，二十四军还开展了冷炮歼敌活动。一天傍晚，七十二师发现美伪军用汽车把约一个营的兵力运送到537.7高地西侧的树林里隐蔽集结，准备次日凌晨向我主阵地发起进攻。师长康林立即把敌情向我父亲报告，并建议使用所有远程炮火消灭集结之敌。父亲同意了，集中炮火进行20分钟急袭。树林里集结之敌大部被歼，第二天敌人用汽车拉了一天死尸。父亲听到报告后特别高兴，对康林说：“就是要这样狠狠地打，让纸老虎原形毕露。”
部队进入阵地后，父亲就指示各师领导，我军虽然担负的是阵地防御任务，但要树立积极歼敌的思想，争取主动。如组织小分队出击，贯彻“零敲牛皮糖”的原则，积小胜为大胜。根据父亲指示，七十二师师长康林和二一四团领导一起研究，决定先从一个班出击摸索经验。第一次，他们派出一个班利用夜暗摸入敌人阵地，突然袭击敌人，仅半小时就歼灭了一个前哨阵地的守敌，无一伤亡返回。父亲知道这种“抓一把就走”的打法后很赞赏。指示说，今后要多派小分队出击，还可以逐步摸索一个排、一个连主动出击歼敌的经验。为了执行父亲命令，七十二师某团四连一个排夜间出敌不意地袭击三八线以东无名高地美三师的一个加强排，创造了以少胜多，速决全歼的范例。后来发现敌人夜间警戒加强，白天麻痹，又组织小分队在白天出击，打得敌人措手不及。这样，小分队灵活机动，频频出击，连连取胜，打得敌人惶惶不可终日。我军士气则越打越高，经验越打越多，阵地防御的主动权牢牢地掌握在我们手中。
在长期的阵地防御战斗中，父亲指示部队既要坚守原有阵地的每一寸土地，又要积极挤占对我威胁大的敌人阵地，改善防御态势。他经常深入犬牙交错的阵地前沿，察看地形，分析敌情，具体指导部队作战。上甘岭597.9高地前沿的马鞍山是敌人的一个要点，经常用火力封锁我前沿阵地，对我威胁很大。父亲就和该师领导一起研究打法。该师利用夜暗，首先秘密把坑道挖至敌阵地前沿，突然发起攻击，很快拿下马鞍山。敌人为了夺回阵地，先后发起13次攻击。在与敌人的反复争夺中，我军歼敌140多名，迫敌后撤，上甘岭成了敌人的“伤心岭”。七十二师二一五团一连在537.7高地北山6号阵地进行防御，6号阵地态势突出，三面临敌，像一根钉子插在敌人的眼中。敌人以两个营的兵力轮番攻击18天。一连指战员在阵地上埋葬了700余敌人。父亲在上甘岭阵地上说：“我军占领的阵地，是中朝人民用鲜血换来的光荣阵地，是兄弟部队浴血奋战的英雄阵地。现在交给了我们，我们一定要守住它，使我们的阵地成为埋葬敌人的坟墓！”
父亲向以从严治军闻名，但他又是一位对干部战士极其关心爱护的领导。在上甘岭阵地上，部队长期住坑道，缺少阳光，加上营养不足，没有新鲜蔬菜，一度流行夜盲症。卫生部门研究了一种土方：用松树皮、松针熬汁饮用。效果不错，但苦涩辛辣，难以下咽。父亲不论在机关、下部队，都当着部属的面端起碗一饮而尽，并号召全军坚持服用。在他和各级领导的带动下，夜盲症很快治好了。
1953年夏，志愿军总部决定发起夏季反击战。战役在完成第一、二阶段基本任务后，进入了关键的第三阶段。这时，父亲接到军委新的任命，调任福建军区副司令员，协助叶飞司令员粉碎蒋介石正在策划的偷袭福建沿海地区的阴谋。由总参作战部部长张震以代军长兼政委职务来二十四军接任。大战在即，父亲考虑到张震初来乍到，情况不熟，主动要求协助张震继续指挥作战。直到金城战役顺利展开，才去福建军区报到。
二十四军在5个月的阵地防御战中，冷枪毙敌1万人，冷炮毙敌4000人。派出小分队150多次，歼敌1500余人。
在夏季反击作战中，二十四军共参加大小战斗40余次，歼敌1.3万人，收复土地33平方公里，有效改善了防御态势，积累了宝贵的攻坚作战经验。
父亲到福建履职时，他没有直接去福建，而是先坐火车在山东兖州下车，再转乘汽车到曲阜。这里是二十四军留守处驻地。有几百名家属和几十名孩子在这里工作生活。赴朝前，为了让赴朝干部安心打仗，父亲找到军机关管理处处长唐光煊：“你兼任留守处长和幼儿园长，有什么困难尽管给我讲，我会尽全力满足你们的要求，一定要解除部队的后顾之忧。”父亲这次来曲阜看望留守处的干部家属和子女，带给他们前线的胜利消息，还给孩子们带来了朝鲜的大苹果。
父亲到福建后做的第一件事，是让招待所炊事员给他炒了一大盘小白菜，他酣畅淋漓地吃了个痛快。也许只有在上甘岭阵地上爬冰卧雪，冒着枪林弹雨走过来的人才能品尝出小白菜中的鲜嫩与甜美；在经历了没有阳光的坑道里天天喝着辛辣苦涩松皮汁的人才能享受到小白菜中那碧绿与莹白。