鲁雨亭，原名鲁鸿逵，1899年11月出生于河南省永城县山城集一个世代殷实的开明士绅家庭。少年时就立下“不愿做大官，只愿做大事”的高尚志向。1918年投笔从戎，考入开封宏威军士官学校。毕业后，在旧军队当过掌旗官、军法官、军法处长等。
出任永城县县长
1931年九一八亊变后，东三省沦陷，国民党蒋介石集团奉行“攘外必先安内”政策，不思抗日，调集大军“围剿”苏区。鲁雨亭痛感国破家亡迫在眉睫，抗日救国之情不能自抑，便奋笔疾书《国难中敬告全国当局书》一文，载于当年10月天津《大公报》上，呼吁当局“立息内战，止戈言和”，抛弃成见，注全副精神，共御外侮。1937年卢沟桥事变爆发，鲁雨亭以为抗战报国时机已到。时任河北省保安处秘书长的鲁雨亭便请缨率队赴前线杀敌，但未获上级批准，深感遗憾。秋天，日军进攻保定，国民党军闻风而逃，保定沦陷。日军所到之处烧杀淫掠，百姓陷入水深火热之中。鲁雨亭心情沉重，愤然弃职返乡。
回到家乡的鲁雨亭，经笫五战区民众救亡总动员委员会秘书长刘汉川的推荐，被河南省政府委任为永城县县长。鲁雨亭担任永城县长后，全力投入抗日救亡运动。他大力支持中共永城县工委以“永城县民众抗日救亡动员委员会”名义组织的抗日救亡青年训练班，并动用县府专款3000元支持开办青训班。为此，国民党县党部书记、民团司令和土豪劣绅，联名向国民党河南省党部控告鲁雨亭“赤化永城”，要求撤鲁雨亭的县长之职。
鲁雨亭顶住压力，资助中共永城工委王更生、王卓然等率领请愿团，赴徐州向第五战区长官司令部请愿，并亲笔致函笫五战区司令长官李宗仁，希望他支持永城的抗日救亡运动。请愿获胜后，鲁雨亭决定由5个工作团团长分别代理5个区的区长职务，所有乡联保主任由青年训练班学员接管，为永城全县抗日救亡运动打下基础。
毁家纾难
1938年5月，永城沦陷不久，鲁雨亭邀请王卓然、陈觉民、刘屏江等人共商组织抗日武装，11月抗日游击队组成。鲁雨亭派人找国民党商丘专员，寻求武器弹药和军饷的资助。岂料该专员竟说；“鲁雨亭已经红半截了，我的枪弹和钱再多，也不会给他！”鲁雨亭听说后愤慨地说：“说我红半截干啥，我干脆红透算了！”
为了开展游击战争，鲁雨亭变卖自家田产，购买武器弹药，和游击队员一起过着艰苦的生活，正像他在《“友爱”的简历》一文中描述的：“我们两顿稀饭过一天，半斤红薯也过一天。三个月没有吃过白面”，“冬天没被盖，没火烤，没有热水洗脸”，从未发过一文钱。但对烈士遗孤，却厚加抚恤。先送5斗小麦，再分给5亩土地，供养烈士的家属。
加入新四军
1939年初，彭雪枫率新四军游击支队进驻永城书案店。鲁雨亭闻讯后即派陈觉民前往联系，后又派王卓然送30余名青年到游击支队随营学校学习。彭雪枫也派张先舟、杜豪杰到鲁雨亭部工作，协助开办3期干部训练班，发展党员20余人。鲁部军政素质明显提高，官兵倾向编入新四军。鲁雨亭审时度势作出抉择，请求率部编入新四军。
1939年8月，鲁雨亭率官兵966人改编为新四军游击支队第一总队，鲁雨亭任总队长，支队派孔石泉任政委。同时，鲁雨亭提出申请，经张震和张先舟介绍加入了中国共产党。鲁雨亭在给他父亲的信中充分表达了他的喜悦心情和决心：“今参加共产党，得入正途，定要专心致志，努力工作”。“今与共产党同志一道抗战，数年志愿今日得遂，父训无违，儿心甚快。今上有彭司令热诚领导，又有吴(芝圃)副司令循循善诱，为儿精神导师；更有萧(望东)、张(震)两同志之多方指示，良师良友，共事共处，事业前途，希望甚多。”表示“在党的工作未能完成以前，不成功，便成仁。”以身许国和对党忠诚的挚情跃然纸上。
为抗日献身
1939年10月，鲁雨亭奉命率部回师芒砀山区，以巩固永(城)北、砀山地区抗日根据地。1940年3月23日，鲁雨亭率第一总队在永砀公路的孙庄、蒋庄伏击由永城赴砀山的日军皇室慰问团，毙敌佐野联队长、北山大佐以下60余名，击毁敌汽车2辆。25日，又于丁楼、邸楼截击王白楼西犯之敌，毙敌20余名，获马6匹。当晚，又进袭李石林据点，毙敌40余名。半月之内，多次给敌以沉重打击，取得歼日伪军300余名的胜利。
日伪屡遭打击，恼羞成怒，决意报复。4月1日，日伪军从永城、砀山、黄口车站、张大屯、王白楼等地，调集步骑兵3000人，汽车30余辆，分4路向芒砀山区分进合击。鲁雨亭、孔石泉等决定率部跳出敌人的合击圈，转移敌侧后打击敌人。转移中与敌遭遇，鲁雨亭率部抢占芒砀山前的李黑楼，与敌展开激战。鲁雨亭号召共产党员要站在最危险的地段抗击敌人，大大鼓舞了部队的战斗意志，阵地几次转危为安。但就在战斗将要结束之际，一颗罪恶的子弹击中了鲁雨亭的头部，鲁雨亭倒在李黑楼东门外的寨壕里。
鲁雨亭牺牲后，彭雪枫司令员写了《沉痛哀悼亲密战友鲁雨亭同志》一文，称鲁雨亭是“一个新的、英明有为的布尔什维克”，是“执行党的政策和决定的模范，是个人服从组织，党员个人利益服从党的利益的模范，是拥护党的决议、服从党的纪律的模范，是效力以为党，精忠以报国的模范”。
2005年，在鲁雨亭牺牲65周年之际，鲁雨亭生前战友、中共中央军委原副主席张震亲笔写下“豫东民族英雄鲁雨亭”的题词。