预警机亦称预警指挥机，集空中预警、指挥、控制、通信等功能于一身，是空中活动雷达站和空中指挥中心，是现代战争的重要装备。预警机上装有大功率机载雷达和无线电技术侦察等设备，主要用于探测敌方空中和水面目标，及时发现敌巡航导弹、作战飞机、舰艇等目标，对己方战机和舰艇实施作战引导。外电称我国研制的“空警-2000”预警指挥机已经完成了测试，即将投入批量生产。
说起我国预警机的研制，可谓一波三折。
1967年，我国空军在远程轰炸机的基础上研制出了“空警-1”预警指挥机，安装了苏联空军图-126“苔藓”预警机使用的“蔓-lM”机载雷达。该机共生产了2架，使用过程中，空军认为其作战效率低，因此未继续生产。
为了适应高技术战争的需要，上世纪90年代，我国重新开始空中预警机的研制工作，并决定在俄罗斯空军A-50预警机和伊尔-76军用运输机基础上，研制“KJ-2000”预警机，并开始与俄罗斯进行关于采购A-50空中预警指挥机的谈判。同时，也与以色列为A-50空中预警指挥机安装“费尔康”机载相控阵雷达进行了谈判。最后中、俄、以三方达成了关于中国采购4架预警机(总价值为10亿美元)的协议。根据该协议，俄罗斯和以色列将在A-50N的基础上为我国空军研制一架预警机。
1997年5月，俄罗斯和以色列就改装第一架A-50预警机签订了协议。1999年10月，俄罗斯将第一架A-5ON交给了以色列,以便为其安装由以色列飞机工业公司研制的“费尔康”机载相控阵雷达。根据俄罗斯和以色列签订的协议，以色列将于2000年5月以前，为A-50N完成安装EUM-205“费尔康”雷达。
但是，当以色列完成安装“费尔康”机载相控阵雷达时，美国政府对以色列进行了粗暴的干预。美国政府称：“中国空军装备可以远距离发现和同时跟踪数个目标的现代预警机，将损害美国在该地区的利益。”美国政府要求以色列立即取消和终止这一协议。当时担任以色列政府总理的巴拉克称，在寻找别的解决该问题机会的同时，以色列将完成与中国达成的协议。但是2001年以色列政府新任总理沙龙正式通知中国政府领导人：“以色列将取消与中国签订的为A-50N安装‘费尔康’雷达的协议。”2002年，以色列将机上的雷达全部拆除，并将该机通过俄罗斯交还给了我国。
2002年12月，西安飞机制造公司开始为A-50N研制国产机载设备，南京第14科研所则开始研制国产机载雷达。2003年11月，在A-50N基础上研制而成的“KJ-2000”预警机完成了第一次试飞。
我国自己研制的“KJ-2000”预警机可以在5000—10000米高度，以600—700公里/小时的飞行速度进行空中侦察，续航时间为7—8小时，实际航程为5000公里，最大起飞重量为195吨。“KJ-2000”预警机机载电子设备包括:一部相控阵雷达、一部敌我识别器系统、中央计算机、若干个操作员工作台、通信和情报传递设备、自我防护系统。此外，机上还安装了无线电技术侦察设备，可以对目标实施环视搜索，可以同时眼踪 60~100个空中目标，其中包括低空和巡航导弹，并引导战术航空兵对其中10个空中目标实施攻击，其综合性能达到了世界同类产品的领先水平。
除“KJ-2000”外，我国还在研发一种以国产运-8运输机为平台的小型预警机。可以说，我国的预警机完全是自主研发的成果。