陆绍泉自幼父母双亡，少年时当过学徒。后来进入神学院学习，毕业后担任过圣公会的传教士、会吏和会长。
    1938年5月中旬，新四军一支队陈毅司令员率队东进抗日，途经皖南泾县的茂林。这个集镇向来人烟稠密，素有“小小的泾县城，大大的茂林村”之称，加上外县流入的难民，人口达2万之众。新四军到达茂林时，全镇及其周围数十里的男女老幼涌上街头欢迎，带头的就是这位圣公会会长、茂林福群小学校长兼芜湖广益中学茂林分校主任陆绍泉老先生。
   陆绍泉陪同陈毅司令员召开群众大会、座谈会，向陈毅介绍各方面的情况以及寻淮洲烈士牺牲的经过。1934年太平县谭家桥战斗中，时任红十军团第十九师师长的寻淮洲身负重伤，抬到茂林附近的潘村约园不幸逝世，年仅22岁。陈毅听后极为伤感，座谈会后挥毫为寻淮洲撰写了碑文，陆老先生连夜找石工镌刻，次日又陪同陈毅亲往潘村约园对面的马鞍山寻淮洲烈士的墓地，并把石碑竖立起来。这块墓碑后来被评为国家一级革命文物。
    随后不久，新四军民运部长兼统战部副部长夏征农率领军部战地服务团进驻茂林五十里（地名），陆老先生积极帮助夏征农开展群众工作。1940年底，新四军奉命北撤，行前夏征农特意制作了一幅“博爱谓仁”的锦旗送给陆老先生作为纪念。不料告别后仅几天，国民党反动派于1941年1月6日至14日发动了“皖南事变”。夏征农和另外三个同志没有突出重围，辗转来到了殷村涝冯染匠的家里。冯染匠是陆老先生的教友，也是共产党的可靠朋友。夏征农亲笔写了一张小字条，请冯染匠找陆老先生商议营救脱险的办法，同时要陆老先生帮助打听军部女机要秘书周临冰的下落。
    夏征农考虑到突围时人多目标大，只得分开走。分手时，夏征农再三叮嘱周临冰，万一突不出去，就找茂林陆绍泉先生。冯染匠到陆老先生家时，周临冰已早一日找到了陆家。看过夏征农的字条，陆老先生立即把吴寿祺、吴葆萼两位地方知名爱国士绅找来商议，决定先设法使夏征农等脱险；周临冰毕竟是姑娘，暂时藏在陆家目标不大，可作第二步安排。
    办法想妥之后，陆老先生又派吴寿祺和吴葆萼、冯染匠一道回到冯家会见夏征农。吴寿祺带来了陆老先生写好的福群小学通行证，通行证上写道：“圣公会柳青山等教友和冯染匠往芜湖购买染料”。把夏征农的名字改为“柳青山”，是“留得青山在，不怕没柴烧”的意思。路上遇有盘查，即按照通行证的“口径”来答复。陆老先生又赠了一笔路费，夏征农觉得路上钱多不便，不仅没有收，还把自己携带的一部分钱交给他们，部分请他们汇到芜湖圣公会，注明由“柳青山”来取，部分留给周临冰做路费。
    冯染匠亲送四位同志出山，安全脱险并由芜湖转沪。接着就是周临冰如何脱险的问题了。周临冰在陆家一直隐藏了40多天。她打算到浙江永康县的母舅那里去住一些时候，再找部队。但从茂林徒步到浙江的永康，路途遥远曲折，谁来护送呢？事也凑巧。这一天，陆老先生的朋友周璞堂来家里聊天，说他打算回浙江老家绍兴一趟。这真是好机会，陆老先生立即把护送周临冰的任务托付给他。周璞堂没有二话，周临冰更是喜出望外。两人同姓同籍，周璞堂50开外，途中以父女相称，一路顺风。
    1947年9月，洪林领导的泾、旌、太游击队回师解放茂林，国民党茂林区公所连夜派人强令茂林地区有声望的人（包括陆老先生在内）统统离开茂林。陆老先生根本不予理睬。第二天，洪林率游击队挺进茂林，国民党驻茂林的保六团大部分逃往县城，余则龟缩于茂林街头文家井附近的碉堡内负隅顽抗。洪林为促使敌人投降，派人找陆老先生商量向敌人喊话和谈判。陆老先生毫不迟疑地说：“我去！”不幸，罪恶的子弹击中他的右胛骨。虽经全力抢救，70高龄的陆老先生还是与世长辞了。
    茂林军民对陆老先生的牺牲极为悲痛，举行了隆重的追悼大会，到会的有数千人。